Сучасне виробництво у промисловості не обмежуються технічними задачами, що виконуются саме на території підприємства, цеху або дільниці. В багатьох випадках потрібно мати мобільне оброблююче або позиціонуюче устаткування, яке б відповідало критеріям точності, економічності і розширеної функціональності. В даному напрямі перспективу мають каркасні малометалоємні компоновки технологічного обладнання з просторовими шарнірно-стрижневими механізмами паралельної структури (МПС) [1]. Однак стала кінематична будова і нерухома несуча основа традиційних компоновок обмежує робочий простір такого обладнання у внутрішньому його просторі [2].

Для вирішення даної задачі в роботі застосовано для МПС із штангами постійної довжини генетичний оператор інверсії [3] і отримано ряд нових компоновок обладнання маніпулювання об’єктами [4] з новими ознаками і розширеною функціональністю (рис.1).

Функціональні і сервісні можливості підвищуються за рахунок перенесення приводів із рухомими каретками на каркасну рухому платформу. Дане рішення дозволяє досягнути значного збільшення варіантів кріплення до зовнішніх опор та спрямованого керування значенням жорсткості виконавчого органу у відповідному напрямі. Тим самим робочий простір переноситься назовні від загальних габаритів компоновки, а рухома платформа утворює окремий модуль, що легко транспортується та встановлюється поряд з об’єктом, який обробляється.