Розмір шрифту: 

Дослідження присвячені вирішенню важливої науково-практичної проблеми – розробці методології синтезу мобільних роботів довільної орієнтації (РДО) у технологічному просторі з системами втримання мобільних роботів на поверхні переміщення для компенсації гравітаційного та технологічного навантаження. Мобільні РДО відомі також як роботи вертикального переміщення, а в міжнародних виданнях — під терміном Climber Robot (альпіністський робот), є новою модифікацією мобільних роботів. Створення даного виду робототехніки продиктоване необхідністю виконання технологічних операцій у таких областях як моніторинг промислових об'єктів, монтаж і демонтаж будівельних конструкцій, ремонт і профілактичне обслуговування їх компонентів, технічне обслуговування висотних будинків міських комунальних господарств, лісових та паркових деревних масивів тощо. Особливу актуальність експлуатація мобільних роботів здобуває в екстремальних умовах техногенних катастроф, небезпечних і навіть неприйнятних для перебування людини.
В роботі запропоновані конструкції мобільних роботів, що побудовані на нових принципах їх синтезу, а саме: 1. Нагромадження потенціальної енергії на кожній попередній ділянці переміщення й перетворення її в кінетичну енергію руху на наступній ділянці руху; 2. Інтеграції приводів поздовжнього й вертикального переміщення, а також приводів зміни орієнтації робота по заданому маршруту; 3. Застосування аеродинамічної піднімальної сили (на основі генераторів тяги) як засобу протидії гравітаційному навантаженню. У виконаних дослідженнях, крім новітніх патентованих конструкцій мобільних РДО, запропонована стратегія активного синтезу нового класу мобільних роботів, заснованому на вказаних вище принципах.

структурно-параметричний синтез, мобільні роботи, альпіністські роботи, автоматизоване керування, крокуючі механізми