Розмір шрифту:
Практичний досвід проектування виготовлення та впровадження модульної наземної безпілотної логістичної платформи BRO-L2
Остання редакція: 2024-11-27
Тези доповіді
Матеріал стосується проблематики проектування та застосування наземних безпілотних платформ. Наведено практичний приклад синтезу компоновки модульної наземної безпілотної логістичної платформи BRO-L2, призначеної для механізації робіт з транспортування небезпечних вантажів під час виконання завдань з гуманітарного розмінування. Описано вибір технічного рішення, проектування, виготовлення та випробування, що в сукупності підтвердило відповідність вимогам замовника. При синтезуванні конструкції застосовані методики прецедентності та експертних оцінок. За результатами випробувань запропоновані заходи для покращення експлуатаційних характеристик елементів і вузлів виробу для впровадження його в серійне виробництво.
Ключові слова
робототехніка; безпілотні логістичні системи; наземні безпілотні системи; гуманітарне розмінування
Праці конференції зараз недоступні.