Наукові конференції України, 2024-Прогресивна техніка, технологія та інженерна освіта

Розмір шрифту: 
Оцінка динамічних властивостей великогабаритного маніпулятора наземного роботизованного комплексу
Василь Струтинський, Юрій Бесарабець, Олександр Плівак, Вікторія Павлун

Остання редакція: 2024-11-27

Тези доповіді


Запропоновані схемні рішення маніпуляторів та конструктивне виконання їх основних вузлів і елементів. Розроблені маніпулятори суттєво підвищують функціональні можливості наземних роботизованих комплексів при їх роботі з небезпечними об’єктами. Виконана оцінка динамічних властивостей великогабаритного(4…6 м) маніпулятора призначеного для використання в наземних роботизованих комплексах спеціального призначення.



Ключові слова


роботизовані комплекси, маніпулятори,динамічні властивості,частоти та форми коливань

Праці конференції зараз недоступні.